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你见过柑橘采摘机器人吗?
来源:互联网 作者:柑橘君 浏览: 发布日期:2020-01-27
       目前,柑橘采摘主要以人工方式为主。存在采摘作业集中、劳动强度大、成本高、效率低等缺点。因此,研究智能、高效的柑橘采摘机器人有助于减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产率。随着新农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列,推动智慧农业的发展。
       “柑橘采摘机器人”(西班牙)
        柑橘采摘机器人

        西班牙发明柑橘采摘机器人,由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成,能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟,决定可不可以采摘。机器人工作的速度极快,每分钟摘柑橘60个,而靠手工只能摘8个左右。另外,柑橘采摘机器人通过装有视频器的机械手,能对摘下来的柑橘按大小即时进行分类。
       “甜橙采摘机器人”(美国)
       甜橙采摘机器人
       在美国,佛罗里达大学进行了橙子采摘机器人的研究。甜橙采摘机器人最新的设计提议是采用两个相对独立,有不同功能特点同时又能相互配合无间的机器人,第一个机器人负责寻找和发现各个甜橙的位置,并计算最有效率的采摘路径,将信息和数据传至第二个机器人,第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下得到果实。

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